關(guān)于 FORPHEUS
歐姆龍展現(xiàn)“人與機(jī)械相融合的未來”的
最新技術(shù)
FORPHEUS作為歐姆龍的最新技術(shù)，為我們展現(xiàn)了一個(gè)以機(jī)械激發(fā)人類能力、實(shí)現(xiàn)人機(jī)“融合”的世界。人們可以通過乒乓球?qū)Υ騺眢w驗(yàn)歐姆龍所追求建立的人與機(jī)械的未來。
FORPHEUS的名字由“Future Omron Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics"”的首字母組成。意指歐姆龍基于自己獨(dú)特的未來預(yù)測(cè)理論――“SINIC理論”所開發(fā)的機(jī)器人技術(shù)。同時(shí)，它也是“For（面向）”、和“ORPHEUS（象征人類創(chuàng)造性的希臘神話中的吟游詩人）”這兩個(gè)詞匯的組合，表現(xiàn)了歐姆龍努力激發(fā)人類的創(chuàng)造性和可能性的姿態(tài)。
歐姆龍將人類與機(jī)械的關(guān)系，從過去到未來分為三個(gè)階段。
第一階段代替階段：把無須由人類承擔(dān)的工作交由機(jī)械“代替”。歐姆龍?jiān)_展的工廠自動(dòng)化和自動(dòng)檢票機(jī)等業(yè)務(wù)就屬于這種情況。
第二階段協(xié)作階段：目前，人類與機(jī)械相互“協(xié)作”的階段在全世界范圍內(nèi)不斷發(fā)展。比如，工廠生產(chǎn)線上操作工人與組裝機(jī)器人并存，讓彼此優(yōu)勢(shì)得到發(fā)揮，從而提高生產(chǎn)效率的做法就屬于這種情況。另外，歐姆龍以實(shí)現(xiàn)“沒有碰撞的汽車社會(huì)”為目標(biāo)而開發(fā)的汽車防撞技術(shù)也屬于通過協(xié)調(diào)人機(jī)關(guān)系來實(shí)現(xiàn)安心、安全和舒適性社會(huì)的一個(gè)實(shí)例。
第三階段融合階段：現(xiàn)在，我們正在進(jìn)入人類與機(jī)械相互“融合”從而不斷擴(kuò)大人類能力的階段。隨著機(jī)械廣泛融入社會(huì)之中，人類通過獲取機(jī)械的支持使自己的能力和可能性得到進(jìn)一步拓展。像FORPHEUS這樣能夠激發(fā)人類能力和可能性的機(jī)械將在各個(gè)領(lǐng)域中不斷誕生。
FORPHEUS作為歐姆龍的最新技術(shù)，為我們展現(xiàn)了一個(gè)以機(jī)械激發(fā)人類能力、實(shí)現(xiàn)人機(jī)“融合”的世界。人們可以通過乒乓球?qū)Υ騺眢w驗(yàn)歐姆龍所追求建立的人與機(jī)械的未來。
FORPHEUS的名字由“Future Omron Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics"”的首字母組成。意指歐姆龍基于自己獨(dú)特的未來預(yù)測(cè)理論――“SINIC理論”所開發(fā)的機(jī)器人技術(shù)。同時(shí)，它也是“For（面向）”、和“ORPHEUS（象征人類創(chuàng)造性的希臘神話中的吟游詩人）”這兩個(gè)詞匯的組合，表現(xiàn)了歐姆龍努力激發(fā)人類的創(chuàng)造性和可能性的姿態(tài)。
歐姆龍將人類與機(jī)械的關(guān)系，從過去到未來分為三個(gè)階段。
第一階段代替階段：把無須由人類承擔(dān)的工作交由機(jī)械“代替”。歐姆龍?jiān)_展的工廠自動(dòng)化和自動(dòng)檢票機(jī)等業(yè)務(wù)就屬于這種情況。
第二階段協(xié)作階段：目前，人類與機(jī)械相互“協(xié)作”的階段在全世界范圍內(nèi)不斷發(fā)展。比如，工廠生產(chǎn)線上操作工人與組裝機(jī)器人并存，讓彼此優(yōu)勢(shì)得到發(fā)揮，從而提高生產(chǎn)效率的做法就屬于這種情況。另外，歐姆龍以實(shí)現(xiàn)“沒有碰撞的汽車社會(huì)”為目標(biāo)而開發(fā)的汽車防撞技術(shù)也屬于通過協(xié)調(diào)人機(jī)關(guān)系來實(shí)現(xiàn)安心、安全和舒適性社會(huì)的一個(gè)實(shí)例。
第三階段融合階段：現(xiàn)在，我們正在進(jìn)入人類與機(jī)械相互“融合”從而不斷擴(kuò)大人類能力的階段。隨著機(jī)械廣泛融入社會(huì)之中，人類通過獲取機(jī)械的支持使自己的能力和可能性得到進(jìn)一步拓展。像FORPHEUS這樣能夠激發(fā)人類能力和可能性的機(jī)械將在各個(gè)領(lǐng)域中不斷誕生。
象征了未來社會(huì)人機(jī)關(guān)系的FORPHEUS，將不斷吸取最精尖的技術(shù)，繼續(xù)發(fā)展。
象征了未來社會(huì)人機(jī)關(guān)系的FORPHEUS，將不斷吸取最精尖的技術(shù)，繼續(xù)發(fā)展。
讓“人類與機(jī)械共同成長”的歐姆龍最新技術(shù)
“FORPHEUS”的絕技
FORPHEUS是一款能夠讓人們?cè)谙硎苓B續(xù)對(duì)打的樂趣的同時(shí)，提高乒乓球技巧的機(jī)器人。
第三代FORPHEUS除了原有的可根據(jù)球手發(fā)球的軌跡和強(qiáng)度來控制回球的功能之外，還借助AI（人工智能）技術(shù)掌握了新的絕技，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械與人類的共同成長”。
它可以在記住球手的特征和球的軌跡的基礎(chǔ)上，通過連續(xù)對(duì)打來提高球手的水平。
它還可以通過對(duì)打?qū)崿F(xiàn)人與機(jī)械“融合度”的可視化，從而激發(fā)球手的斗志，進(jìn)一步促進(jìn)人的成長。
可以立體捕捉來球、
識(shí)別球手的3只眼
左右的兩個(gè)攝像頭可以使FORPHEUS像人眼一樣立體地識(shí)別乒乓球，并可以以1秒種80次的速度捕捉到來球。另外，F(xiàn)ORPHEUS中央部分又增加了一個(gè)攝像頭。它可以捕捉人體骨骼信息，識(shí)別球手的特征，從而判斷對(duì)方是高手還是初學(xué)者。
可以感知乒乓球去向的預(yù)測(cè)能力
FORPHEUS能夠以1秒鐘80次的速度計(jì)算出乒乓球的速度和旋轉(zhuǎn)，對(duì)軌道做出高精度的預(yù)測(cè)。 對(duì)打的球手發(fā)球之后，F(xiàn)ORPHEUS會(huì)在瞬間之內(nèi)計(jì)算出軌道（紅色軌道），并將球拍移到軌道上容易擊打的位置，進(jìn)行回球。另外，F(xiàn)ORPHEUS還會(huì)自己計(jì)算擊球的軌道（藍(lán)色軌道），選擇適當(dāng)?shù)幕厍蛩俣群臀恢靡员阕寣?duì)手更容易接到球，比如說，為初學(xué)者打出一記弧線球等。
能夠記住對(duì)手的特征和球的軌跡，不斷自我成長的AI
FORPHEUS能夠通過對(duì)打來記住人的特征。通過人體信息、球的軌跡、球拍揮舞方式等對(duì)球手的水平進(jìn)行判斷，并基于自己積累的數(shù)據(jù)改變回球方法，選擇更為適合個(gè)人的實(shí)際情況的方式進(jìn)行對(duì)打。另外，雖然對(duì)于人類來說有些控制和調(diào)整因?yàn)樯眢w局限難以做到，但FORPHEUS通過運(yùn)用AI的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，成功地把回球精度提高到了±5cm。
能夠決定擊球方法的FORPHEUS的大腦
FORPHEUS是以1/1000秒為單位對(duì)揮拍時(shí)機(jī)、方向等進(jìn)行控制?；厍蛘`差僅為±5cm。控制器使用了工廠中各類生產(chǎn)設(shè)備所廣泛使用的歐姆龍NJ系列。另外，啟動(dòng)和切換模式時(shí)所使用的觸摸屏、讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作控制器等也應(yīng)用了歐姆龍的最新技術(shù)。
能夠接收腦部指令并快速揮動(dòng)的手臂
用于產(chǎn)品包裝等場(chǎng)合的工業(yè)用機(jī)器人“parallel link robot”是FORPHEUS的手臂。擁有5個(gè)臂軸的電機(jī)在接收到來自腦部的指令后會(huì)運(yùn)動(dòng)起來，揮動(dòng)球拍。它會(huì)以0.1mm為單位對(duì)接收到腦部指令的機(jī)械手臂進(jìn)行控制，做出球拍準(zhǔn)備、乒乓球擊打等動(dòng)作。
能夠了解人與機(jī)械的融合程度的量規(guī)
它能夠以球手的笑臉、對(duì)打后水平提高的程度、給FORPHEUS造成的壓力等為基礎(chǔ)，計(jì)算出兩者的融合度（同步率）。從而可以通過數(shù)值來了解球手享受對(duì)打的程度、人與機(jī)械的親密度等情況。
可以將FORPHEUS的想法傳達(dá)出去的球網(wǎng)
人與機(jī)械的融合度以及來自FORPHEUS的訊息會(huì)顯示在球網(wǎng)上。通過把FORPHEUS的想法傳達(dá)出去，或者是對(duì)球手表示理解，可以激發(fā)球手的斗志，進(jìn)一步促進(jìn)人的成長。
FORPHEUS植根于歐姆龍的“SINIC理論”
“SINIC理論”是歐姆龍的創(chuàng)業(yè)者立石一真提出的劃時(shí)代的未來預(yù)測(cè)理論，該理論對(duì)截止到21世紀(jì)上半期的社會(huì)發(fā)展階段做出了精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)，諸如信息化社會(huì)的出現(xiàn)等。自1970年發(fā)布以來，一直是歐姆龍開展事業(yè)經(jīng)營的指南針，而象征著未來世界人機(jī)關(guān)系的FORPHEUS的概念正是源自這一理論。
SINIC由“Seed-Innovation to Need-Impetus Cyclic Evolution”的首字母組成?！癝INIC理論”認(rèn)為，“科學(xué)”、“技術(shù)”與“社會(huì)”之間存在著環(huán)狀理論關(guān)系，彼此互相影響和促進(jìn)。新的科學(xué)催生了新的技術(shù)，這對(duì)社會(huì)造成了沖擊，成為推動(dòng)社會(huì)變化的引擎。反過來社會(huì)需求又促進(jìn)了新技術(shù)的開發(fā)，并催生了新科學(xué)的誕生。他們相互作用，從而為創(chuàng)造更加美好的未來社會(huì)做出貢獻(xiàn)。另外，該理論把21世紀(jì)上半期定義為人類與機(jī)械實(shí)現(xiàn)完美和諧的社會(huì)，是一個(gè)“自主性的社會(huì)”，人們不再僅僅追求生產(chǎn)性和效率，而是把人類的生活方式和自我實(shí)現(xiàn)放在了更為重要的位置。并預(yù)測(cè)，人們將更加重視如何健康、幸福的長久生存、如何舒適的生活等更為本質(zhì)性的訴求。
歐姆龍正在以“SINIC理論”所描繪的未來社會(huì)為目標(biāo)，借助核心技術(shù)“Sensing & Control + Think”，致力于各個(gè)領(lǐng)域的社會(huì)問題的解決。
歐姆龍的最新技術(shù)
“FORPHEUS”
入選吉尼斯世界紀(jì)錄?
誕生于2013年、并不斷發(fā)展的FORPHEUS，
于2016年1月6日作為“世界上第一個(gè)乒乓球教練機(jī)器人（First robot table tennis tutor）”而入選吉尼斯世界記錄
